М. Ф. Казанцев родился 23 ноября 1955 г. в селе Северо-Конёво Невьянского района Свердловской области в семье крестьян. В 1963–1971 гг. учился в Северо-Конёвской восьмилетней школе. В 1973 г. окончил среднюю школу № 1 г. Невьянска. С сентября 1973 г. по апрель 1974 г. работал шлифовщиком на Невьянской мебельной фабрике. В 1974–1976 гг. служил в гвардейском зенитно-ракетном полку Кантемировской танковой дивизии. После службы в Советской Армии в 1976 г. поступил на факультет правовой службы в народном хозяйстве (первый набор факультета) Свердловского юридического института (СЮИ), ныне Уральская государственная юридическая академия (УрГЮА). После окончания в 1980 г. СЮИ был в нем оставлен. С 1980 г. работал в научно-исследовательском секторе СЮИ в составе лаборатории хозяйственно-правовых проблем в должности младшего, а затем (с 1982 г.) старшего научного сотрудника. Одновременно учился в аспирантуре СЮИ по кафедре хозяйственного права и в 1985 г. защитил кандидатскую диссертацию «Технико-юридические нормы в механизме договорного регулирования хозяйственных связей по поставкам» (научный руководитель профессор В.С. Якушев). По той же кафедре в 1982–1987 гг. преподавал в СЮИ финансовое право. С 1 марта 1988 г. работает в Институте философии и права УрО РАН (со дня его основания) в должностях зав. лабораторией правовой информации (в 1988–1994 гг.), зав. сектором договорного права и регионального законодательства (в 1994–1996 гг.), зав. отделом права (с 1 января 1997 г. по настоящее время). Кроме того преподает в УрГЮА (в 1989–1999, 2004–2009 гг. – предпринимательское право, с 2003 г. – проблемы договорного права), а также в Уральском отделении Российской школы частного права (с 1996 г. – общую часть договорного права) в должности профессора. Участвовал в организации Уральского института регионального законодательства, был первым председателем Экспертного совета этого института (в 1996–1997 гг.). Ведет научные исследования в сфере гражданского права, прежде всего по разделу договорного права. Разработал теорию договорного регулирования, положив в ее основу изучение регулятивных свойств договора, его взаимосвязей с законом и другими элементами механизма правового регулирования. По этой проблематике в 2008 г. им защищена докторская диссертация «Концепция гражданско-правового договорного регулирования». В сфере его научных интересов находятся также проблемы регионального законодательства (правотворчества). Он выдвинул и обосновал идею законодательного кодекса субъекта Российской Федерации. Активно занимается законопроектной деятельностью. Участвовал в подготовке более 20 законопроектов, в том числе проектов Гражданского кодекса Российской Федерации (главы 47 «Хранение»), Устава Свердловской области, Закона Свердловской области «О международных и межрегиональных договорах (соглашениях) Свердловской области». Имеет богатую практику правового обеспечения бизнеса. Опубликовал более 100 научных работ, в числе которых книги: Контракты с руководителями, специалистами и рабочими. Екатеринбург, 1991, 208 с.; Законодательная деятельность субъектов Российской Федерации : Проблемы становления и опыт проекта законодательного кодекса. Екатеринбург, УрО РАН, 1998, 276 с.; Договорное регулирование : Цивилистическая концепция. Екатеринбург, УрО РАН, 2005, 452 с.; Региональное законодательство России: проблема качества. – Екатеринбург, УрО РАН, 2009, 332 с. Увлечения: собирание, изучение старинных энциклопедий, юридических книг, изготовление мебели собственной конструкции. Любит лошадей.

Гражданское право; частное право; предпринимательское (хозяйст-венное, коммерческое) право; договорное право; гражданско-правовое до-говорное регулирование; теория гражданско-правового договора; теория гражданско-правовой сделки; теория гражданско-правового правоотно-шения; договор хранения.
Законодательство субъектов Российской Федерации (региональное законодательство); правотворчество субъектов Российской Федерации (региональное правотворчество); правовые проблемы федерализма; статус субъекта Российской Федерации.
Теория права; теория правового акта; общая теория правового договора; теория правового регулирования; предмет правового регулирования; механизм правового регулирования; теория правоотношения; юридическая техника.

Медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (2006); Благодарность Президента Российской академии наук (1999); Грамота Уральского отделения Российской академии наук (2005, 2007); Почетная грамота Законодательного Собрания Свердловской области (2001); Почетная грамота Губернатора Свердловской области (2004, 2005); Почетная грамота Правительства Свердловской области (2000); Благодарственное письмо Правительства Свердловской области (2006).